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读懂人的表情还能生成相应情感,这款人形机器人将在多地测试

发布时间:2024年07月15日 | 更新时间:2024-07-14 24:23 | 作者:李玉洁

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作者:劳拉·克利夫顿

简介:来源:小名影视厅,转载请注明来源

“光华一号”人形机器人在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相。 视频来源:“复旦大学”微信公众号(00:20)7月4日,由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相。它也是今天上午在WAIC亮相的人形机器人“十八金刚”中唯一一款高校制造的人形机器人。 融入多巴胺激励机制,这款机器人懂得“喜怒哀乐” 身高165cm,体重6
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“光华一号”人形机器人在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相。 视频来源:“复旦大学”微信公众号(00:20)

7月4日,由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相。它也是今天上午在WAIC亮相的人形机器人“十八金刚”中唯一一款高校制造的人形机器人。

融入多巴胺激励机制,这款机器人懂得“喜怒哀乐”

身高165cm,体重62kg,从外观上看,“光华一号”在外形上与人类相近,全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型,以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身,能够自如地摆动手臂和直立行走。

“光华一号”人形机器人。本文图片均为复旦大学供图

值得一提的是,团队不仅攻克了人形机器人的直立行走难题,还让“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情,让人在与之交互的过程中能够有更加直观的情感体验。

“我们认为护理机器人不光要有智能,还要有情感。理论上说,我们还可以让它做出更多的表情。”工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学介绍道,这也是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处——能够读懂人的表情,并生成相应的情感回应。

“光华一号”能够读懂表情并生成情感回应。

为了实现这一功能,研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制,采用多层次协调的激励算法,使得感知和行为更加拟人化和精细化,形成可控的多模态情感生成模式。

“多巴胺和内啡肽是生物机制,我们在设计过程中学习融合了这一生物机制,形成一套AI算法逻辑,使得机器人能够具备类似于人的情感。”甘中学解释。

聚焦养老护理需求,预计年底推出试验品

“我们进行市场调查,发现人们对人形机器人的最大迫切需求就是养老养生、健康护理。” 甘中学介绍研发背景时说,从一开始,团队的研发目标就非常聚焦——要研发一款能够适用于养老、护理场景的人形机器人。

“如果用像木头一样毫无感情的机器人去照顾老人,老人是体会不到类似亲人一样温暖的感觉的。只有具备情感功能,才能真正做好护理。”甘中学强调。结合老年群体对于护理服务的情感诉求,团队进一步细化了研发方向,力图打造一款“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”的人形机器人。

“光华一号”人形机器人

目前,这款机器人还处于实验室研发阶段,准备在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试,并不断优化护理功能,确保动作更加安全、精准、柔和,比如把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。长远来看,团队还可能将针对不同老人的个性化需求进行功能定制。

成果背后,这支由机械、生物、工程、计算机、大数据多学科背景成员构成的团队,已围绕项目研发两年多时间。他们计划今年底推出一款试验品,明年尝试开展小量产业化推广。

 

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属马的财运方位哪边比较好 属马的财运方位哪边比较好,风水学在我们的生活中还是很重要的,居家风水十分关键,风水有时候不得不相信,这也是一门无法解释的玄学,我整理了属马的房子什么坐向最好风水知识与禁忌。 属马的财运方位哪边比较好1 属马的财神方位 西方位 西方在地支里为酉金,和生肖马属于午酉相破的关系,这个位置为属马人的偏财位,属马人在这个方位虽然不至于大富大贵,但是小财不断,总能收获一些意外之财。对于一些追求稳定,想要平淡生活的属马人来说,西方位可以让小日子更加的幸福滋润。 西南方位 西南在地支里为未土方和申金方,未土方和生肖马为午未合化土,这个方位主导属马人的财运,也是属马人的最佳财运方位,还利于属马人灵性的感悟。属马人在这个方位有很好的财运,对于属马人的事业运财运都有很好的催旺效果,在经济上能起到很大的助推作用。而且这个方位能帮助属马人更加透彻的'领悟心灵,更加清楚地认识自己。 东方位 因为寅午戌桃花位在卯,桃花位也为财位,所以卯方即东方为财位。很多时候桃花运不仅仅只是单纯的带来桃花,它也能给我们带来其他一些连带利益,对于属马人来说,东方位既是桃花位也是财位,这个方位既能对属马人的感情起到催化作用,也能提升属马人的财运。 属马的财运方位哪边比较好2 属马的人财运方位: 属马人的财位是西南方、西方和东方。 因为午马为火,火克金为财,午克申、酉,所以西南方、西方为财位。又因为寅午戌桃花位在卯,桃花位亦为财位,所以卯方即东方为财位。 属马之人根据五行生克原理来定财位(我克者为妻财),如子为阳水,我克者为火,火为财,阳水克阳火午,为偏财(大财),阳水克阴火巳为正财(小财),按此原理规律依次类推。另可以按桃花位定财位,自己的桃花为妻财,可以认为是财位。关于2019年属马的财运在哪方向和属马的在2019年的运程是怎么样的介绍到此就结束了,不知道您还不知道从2019年属马的财运在哪方向和属马的在2019年的运程是怎么样找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。

评论

用户1:夏爽

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用户2:Abtahi

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